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我做的小车

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发表于 2013-10-12 09:53:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的小车是由两层板加减速电机构成的,三点式结构,由于图便宜,买了24伏的减速电机,所以只能用多节锂电供电了(二手),普通uvc摄像头。在制作的过程中,遇到了一些困难,多谢各位车友,另外,我的703是1.6版的。曾经用了一次ttl救砖。不过现在存在两个问题  1、703和单片机不能用同一组电源供电,否则,不能控制,图像正常。2、703的耗电量有点大。考虑如何改进程序。 IMG_20131012_093916.jpg IMG_20131012_093924.jpg IMG_20131012_093931.jpg IMG_20131012_093936.jpg
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发表于 2013-10-12 12:24:29 | 显示全部楼层
你的电机电源和单片机、703共用吗?最好是分开,我的单片机和703共用电源是没问题的
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 楼主| 发表于 2013-10-12 14:08:34 | 显示全部楼层
可能和我使用的电源有点关系,单片机和703都使用1865的拆机锂电,电压有点低  3.7——4.0。
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发表于 2013-10-12 15:12:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 41257203 于 2013-10-12 15:14 编辑

可以搞个升压板才7块钱,保证能解决你的问题,我看楼主的车跟我的结构很像!
我的分了4层,全部用洞洞板叠加做的纯手工打造:
第一层:电机采用24V  21:1  120转/分钟  5KG扭力 *4
第二层:电池3.7V6200mah*3串联+升压板升至16V作为动力
第三层:DB120+mini风扇
第四层:arduino nuo r3+V5扩展板+传感器+L298N*2(目前只用了1个)+摄像头
QQ截图20131012145907.jpg
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 楼主| 发表于 2013-10-12 18:19:21 | 显示全部楼层
升压板我这里有,关键是为了提高续航能力,所以采用了四节1865的电池串联,一组1865的并联后供单片机,一组三节并联供路由器
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发表于 2013-10-20 21:12:17 | 显示全部楼层
不太好看呀
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