为什么我用51单片机写的程序干不起啊？？？

红尘笑客288

   我用51单片机自己写了一个串口控制的程序。但是现在是，用电脑控制，传回的数据就和发的数据一样。但是用手机控制就，不可以，而且回传的数据多数时候都错位了。大侠们怎么办呢？下面是我写的程序，希望大家看看！
  补充说明一点，那就是我的这个703N的信号是直接接在单片机RXD端的，我刚才看见论坛里面的帖子，说要先把703N接ＭＡＸ２３２再接单片机，请问是不是这个的问题？
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Uart[5];
uint i=0;
bit flag;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
/**************
*函数名称： go
*函数功能： 前进
*函数调用： 无
*入口参数： 无
*出口参数： 无
*************/
void go()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;  
}
/**************
*函数名称： back
*函数功能： 后退
*函数调用： 无
*入口参数： 无
*出口参数： 无
*************/
void back()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
/**************
*函数名称： left
*函数功能： 左转
*函数调用： 无
*入口参数： 无
*出口参数： 无
*************/
void left()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
/**************
*函数名称： right
*函数功能： 右转
*函数调用： 无
*入口参数： 无
*出口参数： 无
*************/
void right()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void Play_Decode()
{


    switch(Uart[2])
{
  case 0x00:stop();  return;
  case 0x01:back(); return;
  case 0x02:go();    return;
  case 0x03:left(); return;
  case 0x04:right(); return;
  default: return;
}
}
/******************
*串口方式1初始化
****************/
void UART_Init(void)
{
  SCON = 0x50; //串口方式1（8位UART，波特率可变），允许接收
  TMOD =0x20; //T1定时器，工作2模式（8位自动重装）
  PCON=0x00;   //波特率不加倍
  TH1 = 0xfd; //设置定时器初值（9600的波特率）
  TL1 = 0xfd;
  EA=1;      //开总中断
  TR1=1;  //开定时器中断
  ES=1;   //开串口中断
}
void Uart_Send(uchar date)
{
  ES=0;
  SBUF = date; //数据给SBUF缓冲区
  while(!TI); //等待发送完毕(在发送时TI为0，)
  TI=0;
  ES=1;   //发送标志位清零
}
void main()
{
uint j;
  UART_Init();
  while(1)
  {  
   Play_Decode();
    if((i==5)&&(flag==1))
{
    ES=0;
    i=0;
    for(j=0;j<5;j++)
    {
     Uart_Send(Uart[j]);
    }
    ES=1;
}
   
  }
}
void Uart_Receive(void) interrupt 4
{
   if(TI==1)TI=0;
   if(RI==1) //查询接收标志位（有数据发送过来时置为1）
  {
      ES=0;
   RI =0;   
   Uart=SBUF;
         i=i+1;
           flag=1;
    ES=1;
  }
}
   

红尘笑客288

求解释啊，大神们！

liuviking

如果可以收到正确数据，说明串口是好的，不用串MAX232

你的好伙伴

关键你要看手机发送的是不是16进制形式，如果不是肯定不行。

红尘笑客288

你的好伙伴 发表于 2013-10-24 14:14
关键你要看手机发送的是不是16进制形式，如果不是肯定不行。

是16进制啊，就是手机发送是数据是错位了的！

红尘笑客288

liuviking 发表于 2013-10-23 22:26
如果可以收到正确数据，说明串口是好的，不用串MAX232

嗯嗯，谢谢你！我现在已经找到问题了，原来是数组的元素少了一个。对了管理员，你知道哪里有完整的改造703N路由的教程吗，发个链接，谢谢了。

欢庆

你好，我也想做一个小车，但是我不懂编程。看了你写的程序，应该是把单片机的P1.0~P1.3接L298N的IN1~IN4口吧？还有，我用V1.05版的安卓客户端，前、后、左、右、停，分别应该填什么代码？手机软件一装上，控制端口是2001 ，不需要改吧？
本人高三苦逼生一个，只想课余时间做个小车出来玩玩，希望大神能帮我。