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我的无臂瓦力手装上去了,谈谈我的想法

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发表于 2013-10-31 12:53:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 卯丿花烈 于 2013-10-31 12:54 编辑

这个是以前的http://www.wifi-robots.com/thread-5900-1-1.html
现在的:
[flash][/flash]
个人觉得用wif板子的机器人感觉受限制非常多,输出还好,毕竟有那么多舵机接口了,而且还可以扩展,但是数据采集感觉太弱了,光视频采集就受比较大的限制,要特定摄像头什么的。
而且对于控制与互动这一块始终脱离不了上位机,万一WIFI信号中断就非常麻烦,受限制非常多。

目前的想法是弄个功耗较小的微型PC装载在机器人肚子里,数据采集直接可以通过USB或者串口输入,可以外接单片机进行控制。
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发表于 2013-11-1 09:58:15 | 显示全部楼层
机器人的控制与互动都是要用到上位机和下位机配合的。
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发表于 2013-11-1 19:10:56 | 显示全部楼层
可以搞个小点的PC主板放进去,笔记本的应该不错
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发表于 2013-11-1 21:36:38 | 显示全部楼层
觉得树莓派靠谱!
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发表于 2013-11-2 12:10:46 | 显示全部楼层
小主机 成本很高的
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发表于 2013-11-2 19:04:24 | 显示全部楼层
最近一直想把闲置的安卓手机代替现在方案,搜索了一些总结如下:现在主要是支持苹果系统,采用耳机孔与小车底盘传输数据,无奈不会安卓编程。楼主可以考虑一下。
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