stc11 下位机代码改管脚失败，请教哦

a123123

#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_
#include "stc_new_8051.h"
/* 直流电机管脚配置 */
sbit MOTOR_A_CON1=P0^0;          我把它改成   sbit MOTOR_A_CON1=P1^0;  
sbit MOTOR_A_CON2=P0^2;           我把它改成   sbit MOTOR_A_CON2=P1^2;
sbit MOTOR_A_EN=P0^1;                我把它改成   sbit MOTOR_A_EN=P1^1;
sbit MOTOR_B_CON1=P0^3;           我把它改成   sbit MOTOR_B_CON1=P1^3;
sbit MOTOR_B_CON2=P0^5;            我把它改成  sbit MOTOR_B_CON2=P1^5;
sbit MOTOR_B_EN=P0^4;                我把它改成    sbit MOTOR_B_EN=P1^4;

/* 舵机管脚配置 */
sbit SE1=P1^0;                    我把它改成 sbit SE1=P0^0;
sbit SE2=P1^1;                    我把它改成  sbit SE2=P0^1;
sbit SE3=P1^2;                    我把它改成  sbit SE3=P0^2;
sbit SE4=P1^3;                     我把它改成  sbit SE4=P0^3;
sbit SE5=P1^4;                     我把它改成  bit SE5=P0^4;   

我改好了，生成hex  刷好了下位机。电机就不能控制了啊 我电机的管脚是接对的哦
我这样改行吗，，就改了config这文件，还要改其他文件main  motor  uart   吗？？？

情茧

{:soso_e141:}貌似不能直接改，因为直流电机和舵机驱动是两码事，光改管脚声明是不行的。

a123123

情茧 发表于 2013-11-5 17:57
貌似不能直接改，因为直流电机和舵机驱动是两码事，光改管脚声明是不行的。

要改哪个文件才可以啊  在吗  我在线等你回复哦

liuviking

电机的管脚改了之后，需要接L298N才能驱动的。
舵机的改了P0口之后，要看信号接口有没有上拉电阻。

a123123

liuviking 发表于 2013-11-5 21:47
电机的管脚改了之后，需要接L298N才能驱动的。
舵机的改了P0口之后，要看信号接口有没有上拉电阻。

当然有接L298N哦     
用论坛的固件没改的可以驱动L298N   
sbit MOTOR_A_CON1=P0^0;         
sbit MOTOR_A_CON2=P0^2;           
sbit MOTOR_A_EN=P0^1;               
sbit MOTOR_B_CON1=P0^3;         
sbit MOTOR_B_CON2=P0^5;        
sbit MOTOR_B_EN=P0^4;  


我改后，再把L298N的in1 in2 in3 in4   接到我改的pO口上，，就不行啊

liuviking

a123123 发表于 2013-11-5 23:07
当然有接L298N哦     
用论坛的固件没改的可以驱动L298N   
sbit MOTOR_A_CON1=P0^0;         

建议系统原本占用的那几个IO不要去动它，你选红外、雷达等等IO来驱动。