求一程序！见图 基础有限 把程序改了

尹晓亮

上位机发命令 让车子前进5秒后倒退至红外传感器触发 暂停5秒  做循环

a123123

做什么用的啊

尹晓亮

a123123 发表于 2013-11-6 22:23
做什么用的啊

两墙之间做前后运动

a123123

{:soso_e110:}红外壁障卡在两墙里动不了啊  谁可以完善以下程序啊{:soso_e124:}

a123123

{:soso_e110:}

a123123

{:soso_e126:}

liuviking

修改Moto.c文件：

1. #include "motor.h"
   
2. #include "uart.h"
   
3. #include "timer.h"
   
4. 
   
5. bit Cruising_Flag;
   
6. uchar  Robots_Run_Status;
   
7. bit Pre_Cruising_Flag;
   
8. /**电机初始化**/
   
9. void Motor_Init(void)
   
10. {
    
11.         MOTOR_A_EN=1;
    
12.         MOTOR_B_EN=1;
    
13.         MOTOR_GO_STOP;
    
14. }
    
15. 
    
16. void Cruising_Mod(void)
    
17. {
    
18.    
    
19.          Cruising_Flag=1;//固定开启
    
20.          if(1 == Cruising_Flag)
    
21.          {
    
22.              switch(Robots_Run_Status)
    
23.                  {
    
24.                         case 0x01:MOTOR_GO_RIGHT;     break;    //状态偏左
    
25.                         case 0x02:MOTOR_GO_LEFT;     break;            //状态偏右
    
26.                         case 0x03:MOTOR_GO_FORWARD;  break;            //直行状态
    
27.                         case 0x04:MOTOR_GO_STOP;  break;                //停止状态
    
28.                  }
    
29.                  if((Input_Detect0 == 1)&& (Input_Detect1 == 0))
    
30.                  {               
    
31.                     Robots_Run_Status = 0x01;
    
32.                  }
    
33.                 else if((Input_Detect0 == 0)&& (Input_Detect1 == 1))
    
34.                  {
    
35.                     Robots_Run_Status = 0x02;
    
36.                  }
    
37.             else if((Input_Detect0 == 0)&& (Input_Detect1 == 0))
    
38.             {
    
39.                  Robots_Run_Status = 0x04;
    
40.                   
    
41.             }
    
42.             else
    
43.             {
    
44.                  Robots_Run_Status = 0x03;
    
45.                   
    
46.             }
    
47. 
    
48.          }
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. 
    

复制代码

尹晓亮

liuviking 发表于 2013-11-7 01:30
修改Moto.c文件：

修改不成功{:2_34:}

大大的杀气

liuviking 发表于 2013-11-7 01:30
修改Moto.c文件：

没搞懂这段代码有什么用，一直检测P00 P01的值动电机？bit Pre_Cruising_Flag; 这个flag有什么用？

liuviking

大大的杀气 发表于 2013-11-8 21:13
没搞懂这段代码有什么用，一直检测P00 P01的值动电机？bit Pre_Cruising_Flag; 这个flag有什么用？

循环检测红外探测器引脚电平，这个flag是原本用于上位机控制模式切换的，这里写死了。