新手，求大神支援一个89c52的程序！

htqhb · 发表于 2013-11-26 12:39:26

我是用的是703N路由器和L298N驱动板，单片机是89c52，晶振12M，115200比特率。这是我的程序但是电机没反应，拔掉p1.0后电机也不转，驱动板上的灯不停的闪。。。
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer[4] = {0};    //从串口接收的数据
uint i,j;

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{

EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
RI = 0;

}
EA = 1;
}

/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振12,波特率115200，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
   TMOD = 0x20;
   PCON = 0x80;
   SCON = 0x50;
   TH1 = 0xFF; //设置波特率 115200
   TL1 = 0xFF;
   TR1 = 1; //启动定时器1
   ES = 1; //开串口中断
   EA = 1; //开总中断
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{

       P1= 0x06;

Delay_1ms(100);

}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{

P1= 0x05;
   Delay_1ms(100);
}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
   P1= 0x09;
   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{
   P1= 0x0A;

   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{

    P1= 0x00;
Delay_1ms(100);
}

void main()
{
Delay_1ms(100);
Com_Init();//串口初始化

  while(1)
  {
   switch(Buffer[0])
   {
      case 0:  Moto_Stop(); break;
      case 1:  Moto_Forward(); break;
   case 2:  Moto_Backward(); break;
   case 3:  Moto_TurnLeft(); break;
   case 4:  Moto_TurnRight(); break;
   default:break;
   }

  }
}