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本帖最后由 41257203 于 2013-12-17 19:18 编辑
详情如下:
先来看下硬件:
车体使用洞洞板
电机:6V-24V宽电压大扭力电机,具体有多大力气看视频就知道了!
轮子:1:8大脚车的轮子115mm直径,爬坡上马路一点问题都没有
路由:151-3G已经焊好TTL接口但是TX接口不能接单片机,一接就重启,还好发送数据的接口没有问题。如果要使用rx和tx的话就需要USB数据线连到单片机,可以参考我的另一篇文章:http://www.wifi-robots.com/thread-6409-1-1.html
电机驱动模块:L298N 1个
单片机:arduino nano(超小,但功能不弱)
电池:6200ma 12V
整车供电系统由12V电池供电,路由由一块坏掉的L298N供电,单片机由另一片L298N供电,所以在视频中会看到有2个L298N
由于摄像头坏了就没有放上去,路由已刷好支持UVC摄像头,理论上可以支持市面上的大部分UVC高清摄像头(例如:D881 720p高清 才70块)
不足的地方就是电源打开后路由向单片机发送了大量数据包,由于不会写延时程序所以要等路由开机完后,需要再按下arduino nano上的reset 才可以开始控制!
此车有意300出售,差不多 花了600多的成本学习了,不想再搞下去了,换点rmb搞四轴去了,现在四轴也烂尾在哪了。
有意的话加QQ:41257203淘宝交易
下面是视频和下位机程序:
视频:
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