HC--06模块

CHANE

HC--06  RXD TXD与单片机RXD TXD 反接后，我在P1口接个直流电机，为什么控制不了，求大神指点，俺是个菜鸟。。。


/*******蓝牙两驱动********/
#include <reg52.h>
unsigned char a;
sbit led1=P1^0;
sbit led2=P1^1;
sbit led3=P1^2;
sbit led4=P1^3;
/********主程序串口初始化***********/
void main ()
{
PCON=0x00;  //波特率不加倍
SCON=0x50;  //设置串口工作方式为1
TMOD=0x20;  //定时器T1工作方式2
TH1=0xfd;  //定时器初值:9600波特率
TL1=0xfd;  //
TR1=1;   //启动定时器1
SM0=0;   //8位UART
SM1=1;
REN=1;   //开始接收
EA=1;   //开中断
ES=1;   //允许串口中断
P1=0x00;
while(1)
{
  switch(a)
  {
   case 0x01:led1=0;led2=1;led3=0;led4=1;break;//前
   case 0x02:led1=1;led2=0;led3=1;led4=0;break;//后
   case 0x03:led1=1;led2=0;led3=0;led4=0;break;//左
   case 0x04:led1=0;led2=0;led3=1;led4=0;break;//右
   case 0x00:led1=0;led2=0;led3=0;led4=0;break;//停止
//default:break;
  }
}
}
/*********串口中断处理函数********/
void cl () interrupt 4 using 2  //工作方式为串口中断
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;    //上位机为16进制
}  

liuviking

单片机是无法直接驱动电机的，输出电流太弱，必须配合电机驱动模块，比如L298N