终于加入了wifi小车的行列~~问个电机和定时器问题

nova

1#小车的车轮有用步进电机控制的么？   我用的直流电机有时候两边速度不一样，走不直啊，而且拐弯的时候很难精确控制角度。不小心就转过了............
    步进电机应该就可以解决上面的问题吧？为什么没见到有人用呢？有什么特别的缺点么？
    还有网上买的步进电机基本上都是那种减速的，软起来好慢啊......没有不减速的步进电机么？


2#Time1用于串口通信  T0用来做pwm  2各功能分别用都可以，为什么放到一个里面就不行了呢？  今天看帖子发现别人的程序中有一个 TMOD|=****什么的，说加了“|”就可以让定时器不干扰了。请问这个“|”到底是什么一个东西啊？

tianyalu

1#也有用步进电机控制的,不过步进电机的控制相对复杂一些,常用的两相电机一个要占用一片L298,当然也可以用步进电机专门的控制芯片.减速步进电机?是步进电机角度细分吧?你当然可以不细分,不过处理不好步进电机会抖动得厉害.
2#Time1做串口通信,T0做PWM当然没问题,不过普通的单片机做PWM频率高的话会很吃力.TMOD的高4位和低四位分别对应定时计数1/0的设置,用TMOD|=****是可以分别对高4位和低四位进行独立设置,互不影响,比如
void Timer0_Init(void)//定时器0设置
{
    TMOD   &=   0xf0;
    TMOD   |=   0x01;
}
void Timer1_Init(void)//定时器1设置
{
      TMOD   &=   0x0f;
      TMOD   |=   0x10;
}

nova

太感谢了！！！！！！

我再试试~~~

wenguitao

都是人才啊