高效，实用的飞思卡尔调车方案分享（取得好成绩的重要因素）

ttzaio

2012年，本人代表学校第一次参加了全国飞思卡尔智能车比赛，并取得第三名的成绩。结果其实也出于自己的预料。因为，从接到通知到准备，总共才三个月不到的时间里面，却取得了这样的成绩。通过赛后总结，发现这个调试程序的方案非常的高效，而且已在学校推广。
    最近，有师弟经常问到怎么在短时间内调试程序并取得好成绩。由于本人已经出来工作了，觉得也有必要分享出来。
    本帖子，主要是讲怎么在有限的时间内，把程序调好。调试，主要是验证每个数据对结果的影响。而且，这种调试方案完全可以应用于PID等算法的调试。
     好了废话不多说，先上视频。

本调车方案主要构成：
1、自己通过LABVIEW编写上位机软件



2、NRF24L01无线模块
     如视频所示，通过改变上位机的数据，来模拟测试结果。
     和实际调试相比，这种方法大大提高了效率。
调车程序：
留在实验室的电脑上面了，以后再补上分享。
电路图百度就有大量了。
NRF24L01无线模块 淘宝上也有大把，需要的可以购买，本人用的这个模块也是在淘宝上购买的，地址是：http://item.taobao.com/item.htm? ... DNw8&id=36890031846，其实，你自己淘宝一下无线模块，也能搜索到很多相关的无线模块。个人实测；比较好用，而且开发者也留有插针口，方便调试。
需要Labview软件的，留下邮箱地址，个人可以发给你们。
哈，还要上班，先这样。参加飞思卡尔智能车比赛的，可以交流一下，QQ联系：891985806  微信号：zeng2706

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{:soso_e179:}

robotStudio

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xiao9527

不错的一个方案

nsp

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fenggepojie

漂亮。。。。。。。。。。。。。。。。。