小车转90°弯问题

卖女孩的小男孩

我现在能实现小车转弯，但转弯时只能一直打转，不能转过90°后再直走，请问各位该怎么编程实现啊？？？下面有我做的部分程序，但是延时后时间却不对，是怎么回事？？？求指导！！！

1. case 0X03:        //小车左转
   
2.         go(0x35,0x00);
   
3.         for(m=0;m<50;m++)       
   
4.     {               
   
5. delay1ms();                       
   
6.         }
   
7.                                                 go(0x35,0x35);
   
8.                                                         break;
   
9. case 0X04:                //小车右转
   
10.         go(0x00,0x35);
    
11.         for(m=0;m<50;m++)
    
12.         {                                                        delay1ms();
    
13.         }                                go(0x35,0x35);                                                break;

复制代码

liuviking

go（）函数怎么实现的呢？

卖女孩的小男孩

liuviking 发表于 2014-1-17 23:59
go（）函数怎么实现的呢？

1. void go(uchar left_motor,uchar right_motor)//直行
   
2. {
   
3.         Value=right_motor;
   
4.         motor_r_z();
   
5.         Value=left_motor;
   
6.         motor_l_z();
   
7. }//这是go（）函数，motor_r_z(),motor_l_z()为左、右电机正转函数
   
8. void motor_r_z(void)//右边电动机正转
   
9. {
   
10.         motor_r=0x64+Value;
    
11.         EN1=1;
    
12. }
    
13. //谢谢！

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liuyunaizj

你的直走没有延时，也就是说执行直走的时间很短，随后又进入到转弯函数。

41257203

最好有陀螺仪辅助，不然也不知道转了多少