如何读取帧数据

scyok2

大家好，我是新人，发个处女帖求指点。
月初才接触小车，从点亮二极管学起。这几天在写上位机。
控制没问题，就是视频解码麻烦。好不容易能显示出静态画面了，想显示动态视频。我不知道大神们是怎么做的。我是每次读取固定长度的流数据，然后转存入字节数组，再找到长度标志和数据开始标志ffd8，然后从数组里把图像数据部分读入流，显示出一帧。但我发现收到的每一帧length不一样，这就意味着每次读取长度固定的流，再显示一帧后有剩余数据，是不是要把剩余数据和后续读到的下一帧的部分数据拼合成一帧？这是我个人想法，不知道正确与否，请高手指点，不胜感激。

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有N种方法可以实现

scyok2

我现在用循环逐字节读取的方法实现了，先找ffd8,然后读取，将读取的数据依次写入流，遇到ffd9结束，最后显示流，但是画面有闪烁啊，用其他程序不闪，说明不是摄像头问题，是不是因为WIFI过来的数据有延时？该怎么处理呢？