【求助】android上位机控制问题

seuwyy

我用的setontouchlistener，但是只要一点击前进就会一直走，而不会停下来。并且我再按其他的按钮也没有反应。而我只有把程序关闭掉重启才能继续点击按钮并控制，这是怎么回事啊？把代码附上来
package hanry;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.DataInputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.URL;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import bb.baibin.R;

public class Main extends Activity
{

    private static final OnClickListener Forward = null;
        EditText edAlias,edIP,edPort,edUser,edPW;
    TextView t;
    private Button ForWard;
        private Button BackWard;
        private Button TurnLeft;
        private Button TurnRight;
        private Button ButtonStop;
        URL videoUrl;
    Bitmap bmp;
    private boolean isConnecting = false;
    private Thread mThreadClient = null;
        private Socket mSocketClient = null;
        static PrintWriter mPrintWriterClient = null;
        static BufferedReader mBufferedReaderClient        = null;
    public static String CameraIp;
    MySurfaceView r;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
      this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//隐去标题（应用的名字必须要写在setContentView之前，否则会有异常）
       this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        setContentView(R.layout.main);
        ForWard= (Button)findViewById(R.id.ForWard);
        TurnLeft= (Button)findViewById(R.id.TurnLeft);
        TurnRight= (Button)findViewById(R.id.TurnRight);
        BackWard= (Button)findViewById(R.id.BackWard);
        ButtonStop=(Button)findViewById(R.id.ButtonStop);  

        r=(MySurfaceView)findViewById(R.id.mySurfaceView1);
        CameraIp ="http://192.168.1.1:8080/?action=snapshot";
        final  byte[]  buf1 = {(byte)0xff,(byte)0x00,(byte)0x04,(byte)0x00,(byte)0xff};
        final byte[] buf2= {(byte)0xff,(byte)0x00,(byte)0x03,(byte)0x00,(byte)0xff};
            final byte[] buf3 = {(byte)0xff,(byte)0x00,(byte)0x01,(byte)0x00,(byte)0xff};
            final byte[] buf4 = {(byte)0xff,(byte)0x00,(byte)0x02,(byte)0x00,(byte)0xff};
            final byte[] buf5 = {(byte)0xff,(byte)0x00,(byte)0x00,(byte)0x00,(byte)0xff};
                    r.GetCameraIP(CameraIp);
                    mThreadClient = new Thread(mRunnable);
                                mThreadClient.start();
         ForWard.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
                        {
                                        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                                                int action = event.getAction();
                                                 if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_MOVE){  
                                                         sendMessage_btye(buf1);       
                                                       
                                                        Log.e("1111111111","1111111111");
                                                       
                                            
                                        }else if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_UP){  
                                                sendMessage_btye(buf5);               
                                                Log.e("222222222222","222222222");
                                        }  
                                                return false;
                                        }
                        }
                        );
                                BackWard.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
                        {
                                        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                                                int action = event.getAction();
                                                 if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN){  
                                                         sendMessage_btye(buf2);               
                                              
                                        }else if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_UP){  
                                                sendMessage_btye(buf5);               
                                        }  
                                                return false;
                                        }
                               
                        }
                        );
                                TurnRight.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
                        {
                                        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                                                int action = event.getAction();
                                                 if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN){  
                                                         sendMessage_btye(buf3);               
                                              
                                        }else if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_UP){  
                                                sendMessage_btye(buf5);               
                                        }  
                                                return false;
                                        }
                        }
                        );
                                TurnLeft.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
                        {
                                        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                                                int action = event.getAction();
                                                switch(action)
                                                {
                                                case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                                                    sendMessage_btye(buf4);                                    
                                        break;
                                        case MotionEvent.ACTION_UP:
                                                    sendMessage_btye(buf5);                       
                                                }
                                                return false;
                                        }
                        }
                        );
               
                                ButtonStop.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
                        {
                                        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                                                int action = event.getAction();
                                                switch(action)
                                                {
                                                case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                                                    sendMessage_btye(buf5);                                    
                                        break;
                                        case MotionEvent.ACTION_UP:
                                                    sendMessage_btye(buf5);                       
                                                }
                                                return false;
                                        }
                        }
                        );
                                }

       
        private Runnable        mRunnable        = new Runnable()
        {
                public void run()
                {
                        String msgText ="192.168.1.1:2001";

                        int start = msgText.indexOf(":");

                        String sIP = msgText.substring(0, start);
                        String sPort = msgText.substring(start+1);
                        int port = Integer.parseInt(sPort);                               
                       
                        Log.d("gjz", "IP:"+ sIP + ":" + port);               

                        try
                        {                               
                                //连接服务器
                                mSocketClient = new Socket(sIP, port);        //portnum
                                //取得输入、输出流
                                mBufferedReaderClient = new BufferedReader(new InputStreamReader(mSocketClient.getInputStream()));
                               
                                mPrintWriterClient = new PrintWriter(mSocketClient.getOutputStream(), true);
                               

                                Message msg = new Message();
                msg.what = 1;
                                mHandler.sendMessage(msg);               
                                //break;
                        }
                        catch (Exception e)
                        {
                                Message msg = new Message();
                msg.what = 1;
                                mHandler.sendMessage(msg);
                                return;
                        }                       

                        char[] buffer = new char[256];
                        while (isConnecting)
                        {
                                try
                                {
                                        //if ( (recvMessageClient = mBufferedReaderClient.readLine()) != null )
                                        if((mBufferedReaderClient.read(buffer))>0)
                                        {                                               
                                                Message msg = new Message();
                                msg.what = 1;
                                                mHandler.sendMessage(msg);
                                        }
                                }
                                catch (Exception e)
                                {
                                        Message msg = new Message();
                        msg.what = 1;
                                        mHandler.sendMessage(msg);
                                }
                        }
                }
        };
       
        Handler mHandler = new Handler()
        {                                                                               
                  public void handleMessage(Message msg)                                                                               
                  {                                                                                       
                          super.handleMessage(msg);                       

                  }                                                                       
        };
        public void sendMessage_btye(byte[] data) {
                try {
                  OutputStream out = mSocketClient.getOutputStream();
                                out.write(data);
                                out.flush();
                } catch (Exception e) {
                    Log.i("Socket", e.getMessage() != null ? e.getMessage().toString() : "sendCommand error!");
                }

            }
               
                public void onDestroy() {
                        super.onDestroy();
                        if (isConnecting)
                        {                               
                                isConnecting = false;
                                try {
                                        if(mSocketClient!=null)
                                        {
                                                mSocketClient.close();
                                                mSocketClient = null;
                                               
                                                mPrintWriterClient.close();
                                                mPrintWriterClient = null;
                                        }
                                } catch (IOException e) {
                                        e.printStackTrace();
                                }
                                mThreadClient.interrupt();
                        }

                }



}

lichenyangss

你把OnTouchListener()里面的返回值全改为true   不要用false   试一试