实在是郁闷了

lm959680

自己搞的最小系统  STC12C5A60S2 加 L298

#include <reg51.h>

sfr AUXR   = 0x8E;

#define MOTOR_Forward      IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;   //前进
#define MOTOR_Back           IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;   //后退
#define MOTOR_Left            IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;   //左
#define MOTOR_Right        IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;   //右
#define MOTOR_STOP            IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;   //停止

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;

sbit IN3=P1^3;
sbit IN4=P1^4;
sbit ENB=P1^5;

void Motor_Init(void)
{
        ENA=1;
        ENB=1;
        MOTOR_STOP;
}

void UART_init(void)
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x50;
    TH1 = 0x70;                //9600 22.1184 1t
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x80;
    EA = 1;
    ES = 1;
    TR1 = 1;
}


void Communication_Decode(unsigned char buffer)
{
    switch(buffer) {
    case 0x01:
        MOTOR_Forward;
        return;
    case 0x02:
        MOTOR_Back;
        return;
    case 0x03:
        MOTOR_Left;
        return;
    case 0x04:
        MOTOR_Right;
        return;
    case 0x00:
        MOTOR_STOP;
        return;
    default:
        return;
    }
}

void main(void)
{       
    AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
    Motor_Init();
    UART_init();
    while(1);               
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{        unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量
    if(RI)
    {
        UART_data = SBUF;        //接收数据 SBUF 为单片机的接收发送缓冲寄存器
                        RI = 0;                        //令接收中断标志位为0（软件清零）
                        SBUF = UART_data;   
        Communication_Decode(SBUF);
    }
    else
        TI = 0;
}


手机端 是1.04 版本   发出的数据 收到的数据 显示数据正常  但无法控制   pc用1.28的蓝牙模式 正常  并且是控制    wifi模式死活就是没反应 除了返回的数据正确外  控制就是没反应  真的无语 115200 更别提了 直接00

到低是什么数据？！！！！

lm959680

发帖没看到添加附件

接受区是 手机发出数据 返回的  也正常  但就是没用          自动循环发送  L298完全正常   
   

liuviking

从描述看，问题应该出在WIFI-串口这个环节。

lm959680

liuviking大大    原先我也是这样认为 但数据摆在那 实在想不出是什么问题

难到 还要研究Openwrt  只是想简单玩一下而已···  

703n是1.2版本的 数据收到都显示是正确的 也可以说明 路由传出的数据没问题啊  但为什么会没反应

修改代码去掉返回数据 也去掉下位机到PC的并联线  只留路由到下位机的   还是没反应  无语啊~