[求助] 步进电机L298N控制程序编制问题

zhangfish · 发表于 2014-4-16 21:31:09

恩，谢谢各位能帮助，目前已能生成HEX文件，明天烧进去试试，呵呵

在config.h 中加入
extern unsigned int y,z;

在main.c 中加入
unsigned int y,z;

zhangfish · 发表于 2014-4-18 22:15:01

今天烧进去试了下，还是无法控制，不知什么原因，而且驱动原来的舵机驱动功能都不能用了。
经过反复测试发现main.c 中这个while 语句不删的话原来功能就能用，但是还是步进电机控制不了。
高手指点下，这个while（1）是什么作用的？加上这个while的话，下面的步进电机程序是不是执行不下去？

while(1)
{
      ;
}

Main.c 完整程序：
#include "stc_new_8051.h"
#include "motor.h"
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
#include "type.h"
#include "timer.h"

unsigned int y,z;

void delayms(uint);

void main(void)
{
UART_init();

/* 定时器0作为舵机专用,不建议更改配置 */
Timer0_Init();
/* 定时器1为自由状态,用户可灵活使用 */
Timer1_Init();
Motor_Init();

while(1)
{
      ;
}

   if(y==1)
      {
      while(1)
      {
SMOTOR_A=1;
SMOTOR_B=1;
SMOTOR_A1=0;
SMOTOR_B1=0;
      delayms(10);
   SMOTOR_A=0;
SMOTOR_B=1;
SMOTOR_A1=1;
SMOTOR_B1=0;
      delayms(10);
SMOTOR_A=0;
SMOTOR_B=0;
SMOTOR_A1=1;
SMOTOR_B1=1;
      delayms(10);
SMOTOR_A=1;
SMOTOR_B=0;
SMOTOR_A1=0;
SMOTOR_B1=1;
      delayms(10);
      }
}
else if (z==1)
{
while(1)
      {
      SMOTOR_A=1;
SMOTOR_B=0;
SMOTOR_A1=0;
SMOTOR_B1=1;
      delayms(10);
      SMOTOR_A=0;
SMOTOR_B=0;
SMOTOR_A1=1;
SMOTOR_B1=1;
      delayms(10);
      SMOTOR_A=0;
SMOTOR_B=1;
SMOTOR_A1=1;
SMOTOR_B1=0;
      delayms(10);
      SMOTOR_A=1;
SMOTOR_B=1;
SMOTOR_A1=0;
SMOTOR_B1=0;
      delayms(10);
      }
      }
else
{
return;
}

}
void delayms(unsigned int xms)
{
uint i, j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
}