求教......蓝牙小车波特率设置难题

liuyunaizj

蓝牙小车调试基本完毕，但通过蓝牙就无法进行控制。经过对比发现串口波特率设置为19200，蓝牙波特率设置为9600（HC-05蓝牙模块默认波特率）。有没有从程序上更改串口波特率的方法啊？

liuviking

当然可以，波特率可以随便改的。

liuyunaizj

liuviking 发表于 2014-4-14 20:34
当然可以，波特率可以随便改的。

恩，学习了。
void init()
{
TMOD=0x20;//设定定时器1为方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//装初值
TR1=1;          //启动定时器1
REN=1;          //使能接收
SM0=0;          
SM1=1;         //打开串口方式为1
EA=1;         //打开总中断开关
ES=1;         //打开串口中断开关
}
这个波特率设置为9600应该没问题吧？

liuviking

liuyunaizj 发表于 2014-4-14 22:39
恩，学习了。
void init()
{

这个要结合你的晶振的。

liuyunaizj

liuviking 发表于 2014-4-14 23:28
这个要结合你的晶振的。

89C51系统板，晶振11.0592HM，串口调试时，只有19200，小车有反应。程序如下：
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit b=P0^7;
uchar a;
void init()
{
TMOD=0x20;//设定定时器1为方式2
PCON=0X00;
SCON=0X50;//串口方式1                               
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;//装初值
TR1=1;          //启动定时器1
REN=1;          //使能接收
SM0=0;          
SM1=1;         //打开串口方式为1
EA=1;         //打开总中断开关
ES=1;         //打开串口中断开关
}

void main()
{
init();
while(1)
{
   b=1;
   a=SBUF;//将接收到的值赋值给a
   switch(a)
   {
    case 1: P2=0x8a; break;//发送命令1 小车前进
    case 2: P2=0x85; break;//发送命令2 小车后退
    case 3: P2=0x86; break;//发送命令3 小车左转
    case 4: P2=0x99; break;//发送命令4 小车右转
    default: break;
   }
  }
}
void ser() interrupt 4
{
ES=0;
RI=0;//将接收中断标志位清零
a=SBUF;//将接收到的值赋值给a
ES=1;
}

串口调试