多轴飞行时间计算

hanzhistar

   在不考虑多轴的结构、震动、平衡等方面带来的损耗的基础上，我们可以用下面两个较为简单的计算方法来对飞行器的安装和调试进行一些判断。

方法一：（适用于装机）

                     飞行时间 = 60 /（飞行重量 /（电池实际容量 * 电池电压 * 效率））

例如：你看上了一堆配置，大概参数是这样：4S5000MAH的电池（重500克）、六轴机架（重400克）、电调（6*20克）、飞控图传（200克）、云台和狗（200克）、电机和桨（6*100克），飞行器的飞行重量在2020克左右。假设根据厂家给出的数据，电机在和某桨搭配时，在30%的输出功率时拉力是300克效率是13克瓦，在50%的输出功率时拉力是500克效率是10克瓦，在80%的输出功率时拉力是800克效率是7克瓦，根据多轴的2020克飞行重量得知每个电机的输出拉力应在340克以上才能实现悬停，那么我们可以根据厂家给出的参数保守的推算一下，在输出340克的拉力时效率应该还会有12克瓦左右。好了，所有参数都知道完了，我们就可以推算出这令自己心怡的配置大概能飞几分钟了。

                        飞行时间=60 /（2020 /（ 5 * 14.8* 12））=26.43分钟

      所以理论上这套配置配出的多轴可以飞行26.43分钟，但最后剔除一些电池放电是否能达到标称值、电机参数是否存在虚标、桨的标准程度等因素，保守估计应该会有20分钟左右的悬停时间。

方法二：（适用于调试）

                    效率 = 飞行重量 /（（60 / 飞行时间）* 电池实际每小时电流 * 电池电压）

例如：接上例你把飞机装好了，飞行重量2020克，悬停爽飞了18分钟，回来充电充进了4500MAH充满，那么机子的实际飞行效率是多少呢？

                效率=2020 /（（60 / 18）*4.5 * 14.8）=9.1克/瓦

      所以你的多轴飞行效率应该是9.1克每瓦，对比当初的厂家效率表效率明显偏低的了，这个时候你就可以自己分析一下是厂家虚标了？还是机子结构上有什么其他不合理的地方增加了内耗？或者还是其他什么方面的原因了。

liuviking

DJ的6轴，起飞后老是往一边偏移，郁闷了不知怎么调。

jackie555

把飞控放至与地面水平（飞行器），然后做下对准、高级对准。。。

robotStudio

都开始搞飞行器了，羡慕啊。。。