连续触发三次红外壁障，小车失控。

medouhui · 发表于 2014-6-10 10:54:06

为什么我的小车加上红外壁障，碰到障碍后自动倒车，连续触发三次，小车就无法控制了。
用的是工作室一代板，程序是标准出货程序。
是不是电机连续正反转电流过大？请问加电容可以解决吗?如果加电容可以解决该怎么加？

liuviking · 发表于 2014-6-10 13:32:17

没有改任何代码吗？
红外避障模块接到那个IO？
你的电机是否TT电机？功率多大？

robotStudio · 发表于 2014-6-10 14:19:25

把电机上并联上电容，然后把驱动板的供电跳线改到9v供电上，再试试看。

medouhui · 发表于 2014-6-10 22:02:09

liuviking 发表于 2014-6-10 13:32
没有改任何代码吗？
红外避障模块接到那个IO？
你的电机是否TT电机？功率多大？

一开始做过修改不行，换成工作室标准出货程序还是不行。
接到P33
台湾电机直流电阻约为4.6欧，额定电压9V.用４.8V测试空载电流120ma,转速270rpm,已经相当有力了。此电机的功率大约在15W左右.

liuviking · 发表于 2014-6-11 00:32:01

当失去控制时，板子上的灯有何表现？流水灯重新开始走了还是说某个灯常亮？发指令板子的灯有无亮起？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2