703 wifi小车加51主控有问求教

zhcxb · 发表于 2014-6-26 19:42:17

本人学习51不久，无意逛到了这个论坛，对wifi小车产生了兴趣，利用学51的板子加上在论坛官淘买的摄像头试着搭建了小车，程序当然是借鉴大神的了，就是我们论坛那个51控制的，但是有一个奇怪的问题就是，无论程序里怎么定义两个电机的接口，都只有两个管脚能让一个电机正常驱动，另一个电机接到正常的管脚也能正常，驱动板和单片机都是好的，不知道是哪的问题所以来找大神指导了，为了方便和我一样刚学习的朋友玩小车，我把程序也贴出来了吧，简单修改就能用了。有大神指导我做小车的请加我扣扣啊578246693,

liuviking · 发表于 2014-6-26 20:24:23

接线是怎么接的？哪个IO的不起作用？

robotStudio · 发表于 2014-6-27 11:16:53

做51版的wifi小车找我要资料
阿里旺旺上联系，http://dsrobot.taobao.com

zhcxb · 发表于 2014-6-27 20:43:04

本帖最后由 zhcxb 于 2014-6-27 20:48 编辑

先感谢两位大神的回复！新手发帖一般都石沉大海的......51的P0到P3口都试了，每次都只有两个有作用，比如说程序定义P00到P03接电机，只有P02和P03能让电机转，哦对了，程序就是参考2楼大神的，我也不知道哪出问题了，可以肯定硬件都是好的

xdy5211314 · 发表于 2014-6-27 21:10:53

不懂楼主的意思。。。。每个电机对应两个io。。。。。两个io同高或者低，电机是不转的，，，，只有一高一低才能转。。。。

zhcxb · 发表于 2014-6-28 13:39:19

xdy5211314 发表于 2014-6-27 21:10
不懂楼主的意思。。。。每个电机对应两个io。。。。。两个io同高或者低，电机是不转的，，，，只有一高一低 ...

额，这个我学过了，叫做298n的真值表，现在还在找原因呢，晚上有时间就搞搞

xdy5211314 · 发表于 2014-7-2 16:54:55

应该是程序上的问题，，吧你的电路和程序发上来，看看

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