路由改装

发表于 2014-7-10 20:05:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

用水星151加USB，改16M闪存，64M内存，硬件加好后，刷机固件升级刷机显示固件格式错误，ttl刷机也能显示出“done”，但是插电只是指示灯一闪就灭了，有线连不上，无线也没有了，没加USB之前正常工作来着。。。另外摁住复位键，插电也是指示灯一闪，不会出现快闪现象。。。。。

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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