刚做的多足机器人结构，开始软件调试啦~~~先上图，嘿嘿

ray_yi_cn · 发表于 2014-9-4 22:41:42

自己做的多足机器人结构，第一次做，好多问题···不过已经想好怎么优化了。

大家有没有好的结构设计？交流交流啊~~~~

不说了，我先秀一秀图

DSC_8077_副本.jpg

看看我的腿~~

等调试完，录个视频给大家欣赏欣赏

从前 · 发表于 2014-9-5 13:38:37

这个舵机力度够吗？等待调试效果！31个赞

gxlirui · 发表于 2014-9-6 01:16:35

顶一下，。。。。。。。。

ray_yi_cn · 发表于 2014-9-6 11:34:05

从前发表于 2014-9-5 13:38
这个舵机力度够吗？等待调试效果！31个赞

中间的关节强度不够，下一次改短中间连杆，或者换个强力舵机就好啦，其他两个都没问题，嘿嘿

魑魅魍魉 · 发表于 2014-9-20 16:52:02

兄弟，把程序发出来看看嘛

天约 · 发表于 2014-10-23 21:44:44

如果换大舵机，。小角上直接，用连杆，可能，可以少用一个舵机哟

萧龙 · 发表于 2015-2-27 21:16:23

兄台，我想问一下你这个底盘和腿是在哪弄的？

yayakem · 发表于 2015-5-8 00:00:49

萧龙发表于 2015-2-27 21:16
兄台，我想问一下你这个底盘和腿是在哪弄的？

可以用雕刻机自己做，我就是自己做了一台雕刻机的

暮色苍苍 · 发表于 2015-12-23 16:21:47

楼主是用单片机做的吗？？能给份程序我吗？？最近也在做一个四足的机器人，但是程序的逻辑一直出问题。。。。。

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