求个代码

kokmaster

bts7960 的驱动，自己写了不少的代码，[img=0,1]file:///D:\临时数据文件\1598145868\Image\J5(4W]2[90W41M4%O{163WT.jpg[/img][img=0,1]file:///D:\临时数据文件\1598145868\Image\J5(4W]2[90W41M4%O{163WT.jpg[/img]

#include<reg52.h>[img=0,1]file:///D:\临时数据文件\1598145868\Image\J5(4W]2[90W41M4%O{163WT.jpg[/img]
sbit in1=P2^7;
sbit in2=P2^6;
sbit in3=P2^5;
sbit in4=P2^4;

void delay(unsigned int k)
{
          unsigned int X,Y;
        for(X=0;X<k;X++)
        for(Y=0;Y<2000;Y++);
}



void run(void)
{
        in1=1;
        in2=0;
        in3=1;
        in4=0;
}
void back(void)
{
        in1=0;
        in2=1;
        in3=0;
        in4=1;
}
void left(void)
{
        in1=0;
        in2=1;
        in3=1;
        in4=0;
}
void right(void)
{
        in1=1;
        in2=0;                  
        in3=0;
        in4=1;
}
void stop(void)
{
        in1=0;
        in2=0;
        in3=0;
        in4=0;
}


void main()
{
           run();
        delay(100);
        while(1)
        {        
            
                 run();
                delay(200);
                back();
                delay(200);
                 left();
                delay(200);
                right();
                delay(200);
                stop();
                delay(200);
                delay(200);
            delay(200);
            delay(200);
        }
}
P2^7接R_is     P2^6接R_en    P2^5接L_is    P2^4接R_en
不能用，然后就弄了一个这个代码
#include<reg52.h>

sbit in1=P2^3;
sbit EN=P2^2;
sbit R_IS=P2^1;

void delay(unsigned int k)
{
unsigned int X,Y;
for(X=0;X<k;X++)
for(Y=0;Y<110;Y++);
}

void run(void)
{
in1=1;
delay(100);
in1=0;
delay(100);
}
void main()
{        
EN=1;
R_IS=1;
while(1)
        {
                 run();         
        }
}

P2^1接R_IS      P2^2接R_EN     P2^3接R_PWM
但是这个时候电机怎么都不转，实在是无奈了。
求大神给一个能用的代码，谢谢了。