陀螺仪 PI算法

苦行僧 · 发表于 2015-1-24 11:52:01

谁有陀螺仪PI算法，能不能发我一份，谢谢了，急用呀

苦行僧 · 发表于 2015-1-25 10:07:49

为什么没有回复的呢，帮帮小妹吧，急用啊，谢谢了

liuviking · 发表于 2015-1-25 10:46:18

建议去看看APM的代码，PID的。

苦行僧 · 发表于 2015-1-25 17:09:06

谢老大，我先去看看

pcf_8591 · 发表于 2015-1-27 20:27:41

liuviking 发表于 2015-1-25 10:46
建议去看看APM的代码，PID的。

老大能指点一下资料在哪里？PID的，谢谢！

苦行僧 · 发表于 2015-1-29 11:45:05

没找到啊，那有PI算法，我需要角速度积分呀，还是没找到。。

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