关于wifi小车充电问题的设想~

hui21894558

1904293411 发表于 2015-4-4 19:00
可以用电池啊，一块手机电池用升压模块应该能坚持一段时间，很少倒是真的，但是你敢保证对接的时候不会短 ...

这个需要巧妙的设计，充电触电会装在车头，充电的闪灯和触点都可以通过摄像头看到，两个覆铜板来竖立在墙边，距离宽点，确保不会短路。

hui21894558

1904293411 发表于 2015-4-4 19:00
可以用电池啊，一块手机电池用升压模块应该能坚持一段时间，很少倒是真的，但是你敢保证对接的时候不会短 ...

家里地方这么大，也没有什么金属，不会短路的，而且主路由控制继电器，要的时候在远程开启充电器就可以了，也不费电。主要问题都不在这，而是有效的接触方式，而不会断开。

1904293411

hui21894558 发表于 2015-4-4 20:49
这个需要巧妙的设计，充电触电会装在车头，充电的闪灯和触点都可以通过摄像头看到，两个覆铜板来竖立在墙 ...

宽是不会短路，但是太宽的话不能说很难对准，但是起码会比较麻烦，因为你要想小车完全对上必须要和触点笔直，歪点就会一个对上一个对不上的，甚至两个触点都对不上，要么就加大触点，而且如果远程控制的话应该会有延迟吧

1904293411

hui21894558 发表于 2015-4-4 23:59
家里地方这么大，也没有什么金属，不会短路的，而且主路由控制继电器，要的时候在远程开启充电器就可以了 ...

哦，你的主路由器还能控制家电开启？只能插座么？如果是碰触的话，大可以用个弹性小的弹簧片，小车能推动的，直接顶上就可以了绝对不会断开

hui21894558

1904293411 发表于 2015-4-5 20:22
哦，你的主路由器还能控制家电开启？只能插座么？如果是碰触的话，大可以用个弹性小的弹簧片，小车能推动 ...

家里的路由，通过lua发送命令，控制485继电器，有四路开关，就这样而已。

触点方面，需要花点心思，可能也会有几次修改，好用为止。

hui21894558

1904293411 发表于 2015-4-5 20:20
宽是不会短路，但是太宽的话不能说很难对准，但是起码会比较麻烦，因为你要想小车完全对上必须要和触点笔 ...

家里带宽比较大，100M电信拨号光纤，上传也有8M，延时十几毫秒吧，整体效果非常好，操控比较流畅，刚买了履带地盘，应该不难控制了。

1904293411

hui21894558 发表于 2015-4-5 21:22
家里带宽比较大，100M电信拨号光纤，上传也有8M，延时十几毫秒吧，整体效果非常好，操控比较流畅，刚买了 ...

土豪啊，羡慕履带底盘百兆光纤，我是我能企及的……这几天实验过么？

wsgwz1000

小车自动充电是个确实的需求，我的小车用三支18650串联，带充放电保护板。曾经参考扫地机的充电站弄了个弹簧片接触式的充电站，小车前方竖直方向安装二个弹簧片，充电站对应位置安装二条铜片，分别对应正负极，充电时小车直接靠上去，后来发现二个问题：一是二个触点位置和弹力必须要调整一致，否则时间长了有时会接触不良，二是没搞欠电时自动寻找充电站的功能，仅依靠视频人工操作，看到小车靠上去了，但不能确定是否接触良好。后来，针对第一个问题，改变了接触方式，解决了接触不良的问题，而且提高了靠上去的可靠性。针对第二个问题，后来在充电站上通过检测充电电流来驱动了个LED，接触良好的话LED就亮了，从而通过视频确认。当然这还是将就的，最好还是能自动充电的好。还得继续折腾，在此也希望各位大侠出谋划策。待抽空上图。