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哈哈，不好意思哈。上一个帖子发错了，不知道怎么删除，所以现在重新来一发！！！详情见图！！！
实际应用中，可以用来避障，循迹什么的，测速也可以！：
障碍（深色物体）距离红外对管越近，传感器传回的数值就越小，通常在0~220之间。写程序时可以根据实际情况来使用这些数据。
大家现在用的采用红外传感器，调整电位器后判断的距离通常是固定的，小车的适应力差，可以表现的行为少！
而这款红外相对传感器可以提供连续的距离变化量（虽然连续，但是是数字量哦！），随障碍的接近传感器测量值变小，
在小车的应用中，可以让小车的行为更加顺畅，转弯神马的不再突变！！
我有一个想法，也试验过（实验可行）。来看看大家的意见：
用一个单独的单片机控制所有传感器：超声波，红外，车灯，喇叭，什么的。然后通过串口通讯把数据传给主控.(不要担心主控串口不够，高性能的
STC15W4K48S4单片机就有四个串口！！我用的就是这款，所有小车要用到内部资源程序都差不多写完了。。哈哈)。主要目的就是减少主控资源的
消耗。防止出现 上位机发送命令执行延时的情况（比如你按了停止键，但车子等了几秒才停）
平时不怎么上论坛
有兴趣交流的可以加我Q~Q 1742841640
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这是传感器传回数据的显示界面，左上角的是两路超声波测距数据，d1路的超量程了。右边的a,b,c,d是红外相对 ...
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这个是传感器的外围部件。实际红外传感器可增加到八路！！哈哈，八路。此八路非彼八路啦
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这是红外对管安装得有点暴力啊~_~
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整体俯视图！由于论坛长传附件限制，图片还要转换，这是我在手机里截屏后的。麻烦啊!!~~~
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整体效果图。小车
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发表于 2015-6-23 09:52:07
楼主
