Arduino UNO R3+WIFI-Arduino-PWR的车灯和喇叭在哪啊？

guanchengyu

找了一下午都没找到车灯和喇叭的接口位置，但上机位PC端力有喇叭和车灯啊，淘宝客服liuviking:wifirobots说：“这个没有固定的接口，可以自行发挥接入”。但我在WIFI-Arduino-PWR主板背面发现上面写着：“大灯接口：     J1：PW3    J2：IO4  ”。     
求大神指点{:soso_e154:}

主板照片http://gd4.alicdn.com/imgextra/i ... XXXX_!!94674554.jpg

PC端照片http://gd3.alicdn.com/imgextra/i ... XXXXXX-94674554.png

WIFI-Arduino-PWR

WIFI-Arduino-PWR主板背面写着：“大灯接口：     J1：PW3    J2：IO4  ”

liuviking

上位机的开关灯和喇叭主要是针对51duino机器人驱动板的，arduino的目前软件上还没有做这个功能，板子上的接口是标注出来方便玩家自己二次开发车灯功能。

Diy_IMRE

liuviking 发表于 2015-7-5 23:21
上位机的开关灯和喇叭主要是针对51duino机器人驱动板的，arduino的目前软件上还没有做这个功能，板子上的接 ...

是否可以有多个大灯控制呢？？

guanchengyu

Diy_IMRE 发表于 2015-7-7 09:24
是否可以有多个大灯控制呢？？

可以的，但需要自己写程序

guanchengyu

楼主已经看传一切了，只需在代码中加入这几句就ok了：
int FIRE = 2;//电磁炮火控,喇叭
int POWER = 11;//电磁炮电源,大灯

#define FIRE_high  {digitalWrite(FIRE,HIGH);}    //发射，喇叭响
#define FIRE_low  {digitalWrite(FIRE,LOW);}    //发射触发开关关闭，喇叭停
#define POWER_on  {digitalWrite(POWER,HIGH);}    //电磁炮供电，车灯开
#define POWER_off  {digitalWrite(POWER,LOW);}    //电磁炮断电，车灯关

    pinMode(FIRE,OUTPUT);
    pinMode(POWER,OUTPUT);

else if(buffer[0]==0x04)//电磁炮控制，喇叭
    {
        switch(buffer[1])   //发射/填装，喇叭
        {
            case 0x00:FIRE_high; return;
            case 0x01:FIRE_low;  return;
           default: return;
        }
    }
    else if(buffer[0]==0x05)//电磁炮电源开关，车灯
    {
        switch(buffer[1])   //充电/断电，车灯
        {
            case 0x00:POWER_on; return;
            case 0x01:POWER_off;return;
           default: return;
        }
    }