L298N控制直流电机

风华正茂

本程序作用两个直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复

• int IN1=7;
• int IN2=8;
• int IN3=12;
• int IN4=13;
• int EN1=5;//使能端口1
• int EN2=6;//使能端口2
• //数字端口7与8为一组，12与13为另一组
• //数字端口5 6 作为直流电机的使能端
• void Motor1(boolean reverse)//电机1正转
• {
•   if (reverse) //正转
•   {
•     digitalWrite(IN1,HIGH);
•     digitalWrite(IN2,LOW);
•   }
•   else //反转
•   {
•     digitalWrite(IN1,LOW);
•     digitalWrite(IN2,HIGH);
•   }
• }
• void Motor2(boolean reverse)//电机2转动
• {
•   if (reverse) //正转
•   {
•     digitalWrite(IN3,HIGH);
•     digitalWrite(IN4,LOW);
•   }
•   else //反转
•   {
•     digitalWrite(IN3,LOW);
•     digitalWrite(IN4,HIGH);
•   }
• }
• void aa()//先正转1秒停1秒后反转1秒
• {
•   //正转
•   digitalWrite(IN3,LOW);
•   digitalWrite(IN4,HIGH);
•   digitalWrite(IN1,LOW);
•   digitalWrite(IN2,HIGH);
•   delay(500);
•   //暂停一秒
•   stopMotor(true);
•   delay(500);
•   stopMotor(false);//恢复电机使能端高电平
•   //反转
•   digitalWrite(IN3,HIGH);
•   digitalWrite(IN4,LOW);
•   digitalWrite(IN1,HIGH);
•   digitalWrite(IN2,LOW);
•   delay(500);
•   // 暂停
•   stopMotor(true);
•   delay(500);
•   stopMotor(false);
• }
• void stopMotor(boolean r)//电机停转
• {
•   if (r)
•   {
•     analogWrite(EN1,0);
•     analogWrite(EN2,0);
•   }
•   else
•   {
•     analogWrite(EN1,288);
•     analogWrite(EN2,288);
•   }
• }
• void setup()
• {
•    int i,a[4];
•    for (i=1;i<=4;i++)
• {  
• a[4]=(7,8,12,13);
• }
• pinMode(i,OUTPUT); //设置数字端口7,8,12,13为输出模式
•    for (i=1;i<=4;i++)
•    {
•    a[4]=(7,8,12,13);
•    }
•     digitalWrite(i,HIGH); //设置数字端口7,,12,13为HIGH,电机保持不动
•   pinMode(5,OUTPUT);//设置数字端口5  6为输出模式
•   pinMode(6,OUTPUT);
•   Serial.begin(91200);
• }
• void loop()
• {
•   aa();//两个直流电机正转1秒 暂停一秒 反转一秒
• }