想在小车上加个超声波模块，可以再撞墙前停止并后退

sunnywinter

想在小车上加个超声波模块，可以再撞墙前停止并后退，在进行操控，我一直在改程序，就是不能成功，要不只能后退，要不就是只能控制我是在源码的基础上修改的loop，
void loop()
{  
        read_csb();
        while(distance<15)
        {
        MOTOR_GO_STOP;
        MOTOR_GO_BACK;
        delay(100);
        MOTOR_GO_STOP;
        Get_uartdata();
        }
        while(distance>=15)
        {
        Get_uartdata();
        UartTimeoutCheck()
        }
      
}

sunnywinter

大神，这里有什么错误吗？帮忙看看，这是另一个
{
   read_csb();
  if (distance<25)   //前方距离小于25cm

  {
    MOTOR_GO_STOP;//停
    MOTOR_GO_BACK;  
    delay(100);    //改其中的数值可以控制退后的时间
    MOTOR_GO_STOP;
     Get_uartdata();
  }
  else
  {
   Get_uartdata();
   UartTimeoutCheck();
   }

}

yu木风

read_csb();  这个是？

sunnywinter

yu木风 发表于 2015-7-25 11:41
read_csb();  这个是？

就是读取超声波数据的

sunnywinter

void read_csb()
    {
      digitalWrite(TrigPin, LOW);  
      delayMicroseconds(2);
      digitalWrite(TrigPin, HIGH);  
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(TrigPin, LOW);  
      distance = pulseIn(EchoPin, HIGH)/58;           
      Serial.println(distance);      //窗口输出测距值            
    }  

sunnywinter

void loop
{
read_csb();
Get_uartdata();
UartTimeoutCheck();
}
就算这样也是只能读出数据 却不能控制，不懂啊这是为啥呢

lu_1

楼主你好，我用STM32来做过这方面的程序，我想你用了while()来进行距离判断，那你应该在while函数里面也加入read_csb();

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