Arduino/STMduino核心WIFI无线视频小车机器人红外巡线遁迹传感器接法

liuviking · 发表于 2015-8-3 23:28:13

Arduino核心或STMduino核心的WIFI无线视频小车机器人红外巡线遁迹传感器接法
进入红外巡线遁迹模式指令：FF130200FF
红外巡线遁迹安装示意图(IR_FollowLine).jpg

两颗传感器安装好后需要拧尾部的灵敏度旋钮调整灵敏度，直到垂直朝下，对着地面上黑色地板胶时尾部灯熄灭，对准普通地面时亮起，表明灵敏度调整完毕。安装好了之后，使用上位机的自定义指令功能设置FF130200FF指令并发送给小车，即可切换到红外巡线遁迹模式，如果车子不是朝前走的，请调整电机接线，让整体朝前运动。

youthmcu · 发表于 2015-12-2 12:04:12

谢谢分享，学习了

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Arduino/STMduino核心WIFI无线视频小车机器人红外巡线遁迹传感器接法

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