谁能指导一下，为什么舵机初始值不起作用！！

thbsj

论坛的板子（wifi、51单片）和配套的程序，但是在使用舵机时初始值不起作用（云台正常），每次开机1到6好舵机的都是迅速转向0度（并且不停地转，大有烧掉的趋势），但是重新从上位机发一个舵机值后便可正常。下次开始还是不停地往0度死转，必须迅速给个指令后才能恢复正常。（6个舵机啊，动作稍慢就可能烧毁）请高手给个指导。

liuviking

你的单片机是51duino吗？是的话刷这个固件才具备舵机角度记忆功能：http://www.wifi-robots.com/thread-7960-1-1.html

thbsj

是，我估计是这段程序的问题。
/* 舵机管脚配置 */
/*                              这个是不是应该放开
sbit SE1=P1^0;
sbit SE2=P1^1;
sbit SE3=P1^2;
sbit SE4=P1^3;
sbit SE5=P1^4;
sbit SE6=P1^5;
sbit SE7=P1^6;
sbit SE8=P1^7;
*/                                    还有这个
#define SE1_Deg  90 //舵机1上电默认角度
#define SE2_Deg  70 //舵机2上电默认角度
#define SE3_Deg  70 //舵机3上电默认角度
#define SE4_Deg  70 //舵机4上电默认角度
#define SE5_Deg  90 //舵机5上电默认角度
#define SE6_Deg  90 //舵机6上电默认角度
#define SE7_Deg  64 //舵机7上电默认角度
#define SE8_Deg  80 //舵机8上电默认角度

thbsj

好了，没有执行舵机校准程序（FF320000FF)。以前用上位机的“舵机手校准”，不起作用。