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云台失控

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发表于 2015-8-22 09:57:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
货刚到手,组装完后上电测试,买来时已编好程序,本人不懂编程,轮子转反,在控制端改下就好了,视频正常,云台上电转一下就停。控制方向上下左右指令正常,也执行,问题来了,转太快,这应可调,问题不大,
然后云台失控老往一个方向转不停,遥控也反应,没指令又自转,有时是大电流转,这是正常运转状态,有时小电流转,听见一点响声,但转不动,舵机发热,有一个舵机齿轮可能热变形了,转不灵活了。
严重问题是,大多数时候,一开电就往一边转不停。是要在写一次代码吗?还是驱动板坏?求教,还没确认收货捏,板是Arduino UNO R3 机器人驱动板+Arduino Motor PWR 电机驱动模块,这模块论坛都没什么贴
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发表于 2015-8-22 11:11:56 | 显示全部楼层
云台安装完毕后, 一定要第一时间按照视频教程:http://www.wifi-robots.com/thread-7807-1-1.html 或者http://www.wifi-robots.com/thread-7729-1-1.html 来调整云台初始角度,防止长时间转到死区烧毁舵机。
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