前面的大神看过了

zmxcoc

我想把蜂鸣器接在A4口，求看代码
int buzzer=A4;//设置控制蜂鸣器的数字IO脚
void setup()
{
pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置数字IO脚模式，OUTPUT为辒出
}
void loop()
{
unsigned char i,j;//定义变量
while(1)
{
for(i=0;i<80;i++)//辒出一个频率的声音
{
digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
delay(1);//延时1ms
digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
delay(1);//延时ms
}
for(i=0;i<100;i++)//辒出另一个频率癿声音
{
digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
delay(2);//延时2ms
digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
delay(2);//延时2ms
}
}
}


以上代码需要怎样修改，整个代码其它地方需要修改吗？
另外我装了3个红外传感器，想实现跟随的目的，有傻瓜式代码的留下个，谢谢了

zmxcoc

{:soso_e141:}

yu木风

void Follow_Track()
   {
     Input_Detect0=analogRead(A1);//读取左边红外避障传感器值
     Input_Detect2=analogRead(A2);//读取右边红外避障传感器值
     Input_Detect1=analogRead(A0);//读取中间红外避障传感器值
     if(buffer[0]==0x13)
     {
       if(buffer[1]==0x02)
       {
           if(Input_Detect1 >=127)        //中间传感器OK
                  {
                  
                           if((Input_Detect0 <=127)&& (Input_Detect2 <=127)) //两边同时探测到障碍物
                        {
                       
                                 MOTOR_GO_STOP;//停止
                        }
                         
                        if((Input_Detect0 <=127)&& (Input_Detect2 >=127))//左侧障碍物
                        {
                       
                                MOTOR_GO_RIGHT;//右转
                        }
               
                        if((Input_Detect0 >=127)&& (Input_Detect2 <=127 ))//右侧障碍物
                        {
                                MOTOR_GO_LEFT;//左转
                        }
                         
                        if((Input_Detect0 >=127)&& (Input_Detect2 >=127))//无任何障碍物
                        {
                                MOTOR_GO_FORWARD;//直行
                        }
                  }
                  else
                  {
                            MOTOR_GO_STOP;
                  }
       }
     }
   }

yu木风

你那个代码基本上可以了