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最近在用单片机做一个四足的机器人,但是程序一直写不好,来高手帮帮忙=-=

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发表于 2015-12-23 16:32:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一次做机器人,第一次用舵机,一直在网上找程序自己改,先找到的是控制一个舵机的,花费了很久终于看懂了,现在想先尝试改为由一个定时器控制两个舵机的,但思维逻辑出问题了,产生的波形也很乱,求个高手指点一下或者发个能控制多个舵机的程序=-= 源程序.zip (2.19 KB, 下载次数: 7)
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发表于 2015-12-25 20:35:47 | 显示全部楼层
给你个链接慢慢研究     http://wenku.baidu.com/link?url= ... COJYz9bXK1hczxhqF0_
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