703n制作wifi小车过程路由转发的数据是乱码，自动发送数据

承诺的风

路由刷的是坛友zhaohm的固件：http://www.wifi-robots.com/thread-1037-1-1.htmlTTL线是自己引的，软件使用论坛的WIFIRobotV1.28还有2.0版本的也试过。
具体表现使用usb转串口和路由ttl通信进行调试，发现软件打开使用wifi模式以后什么都不干也会每隔7-8秒收到一串数字F5 72 3F 00、或者F5 72 95 3F 00，大部分是这两串，有时候还夹杂其他的，
而且按前进后退什么的，和自定义也不一样，例如在2.0版里自定义前进FF000100FF，收到却是F5 00 00 01 00或者F5 00 00 00 00，很奇怪好像是路由器通信波特率设置有问题，求解。

liuviking

1、确认用的USB串口线是TTL接口，不是9针的232接口。
2、串口助手用sscom，不要用山寨的软件，显示不准确。

承诺的风

liuviking 发表于 2016-1-21 15:40
1、确认用的USB串口线是TTL接口，不是9针的232接口。
2、串口助手用sscom，不要用山寨的软件，显示不准确 ...

谢谢版主大大，我串口用的是pl2303hx模块，更换sscom以后指令正确了，小车也能走了。但是每隔几秒发送一串字符的问题还在，那串字符是FF EF EF EE FF，每隔几秒就会有，还有另外一个问题，我电脑端软件一连上wifi就会给我的小车发送左前行的指令，就是说一连上没操作就会左前行，重新定义指令字符以后还是会这样，1.28版和2.0版都会，这是怎么回事？

liuviking

FF EF EF EE FF是心跳包，每隔10秒自动发送一次，维持长链接用的，下位机可以过滤掉。至于左前行指令我记得是没有人为加入过，稍后让测试部同事验证一下看看。