小车不能左转和右转（Q、E没反应）

Yancy@ZJU · 发表于 2016-1-29 20:05:03

小车不能左转和右转，即在厂家提供的软件里按Q、E没反应，请问是什么原因？是没搭好吗。。（W、A、S、D都是好的）
新手小白，谢谢！

liuviking · 发表于 2016-1-29 20:14:27

你得刷带调速的代码才支持QEZC四个差速转向功能，不过Arduino版本的目前不支持这个功能，仅51duino主控支持。

Yancy@ZJU · 发表于 2016-1-29 20:37:19

liuviking 发表于 2016-1-29 20:14
你得刷带调速的代码才支持QEZC四个差速转向功能，不过Arduino版本的目前不支持这个功能，仅51duino主控支持 ...

那每次转向都要停下来，再摆个头，再继续前进，如果跑弯道，有点断断续续的感觉

能不能修改代码实现连续按键的？现在按一个键后，想执行另一个键，必须要停顿一下再按下一个键，否则紧跟着按键就没有反应。这样动作看起来就不太连续了。

liuviking · 发表于 2016-1-29 22:46:25

Yancy@ZJU 发表于 2016-1-29 20:37
那每次转向都要停下来，再摆个头，再继续前进，如果跑弯道，有点断断续续的感觉

能不能修改代码实现连 ...

可以修改下位机代码来实现，具体算法可以参考我们的51duino代码：http://www.wifi-robots.com/thread-8046-1-1.html

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