怎么去除上位机的控制，仅仅使用程序控制小车

szg不败 · 发表于 2016-3-8 21:20:31

论坛上下载的源程序都是要用到上位机的吧，和上位机沟通才能调用功能，我想问的是，修改或者禁用哪个子函数，然后自己再在main函数下面的while(1)内添加现有函数就行了，但是我看了几天还是比较迷茫啊，求教一下各位大神

liuviking · 发表于 2016-3-8 22:29:18

如果你用的是论坛的51duino_SDK_V2.0代码，直接把motor.h里面的MOTOR_GO_FORWARD这些命令放到while(1)里面就可以驱动电机了。

szg不败 · 发表于 2016-3-9 19:31:00

liuviking 发表于 2016-3-8 22:29
如果你用的是论坛的51duino_SDK_V2.0代码，直接把motor.h里面的MOTOR_GO_FORWARD这些命令放到while(1)里面 ...

直接把motor.h里面的MOTOR_GO_FORWARD这些命令放到while(1)里面就可以驱动电机。直接调用那些子函数就可以实现相应的功能了吗

liuviking · 发表于 2016-3-9 20:07:19

szg不败发表于 2016-3-9 19:31
直接把motor.h里面的MOTOR_GO_FORWARD这些命令放到while(1)里面就可以驱动电机。直接调用那些子函数就可 ...

那些代码就是直接驱动电机的。

szg不败 · 发表于 2016-3-10 10:26:44

liuviking 发表于 2016-3-9 20:07
那些代码就是直接驱动电机的。

这个我知道啊，我提问的是如何直接调用那些子函数，不用经过上位机，，感觉版主您好像没有正面回答我的问题。。。{:3_44:}

liuviking · 发表于 2016-3-10 11:22:45

szg不败发表于 2016-3-10 10:26
这个我知道啊，我提问的是如何直接调用那些子函数，不用经过上位机，，感觉版主您好像没有正面回答我的问 ...

"直接把motor.h里面的MOTOR_GO_FORWARD这些命令放到while(1)里面"，这个就是最正面的回答了。用的是宏定义，不是子函数，你先去搜51单片机入门知识看看。

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