新人求问：小车下位机如何把数据传送回上位机的？

Robot_Fish

各位大侠，求问小车下位机如何把数据传送回上位机的？源码中的uart.c中感觉都是解析上位机放松过来的指令，那下位机扩展一些传感器，怎么把传感器收集到的数据传送回上位机呢？

yu木风

给你个实例参考： UART_send_byte(0xFF);
           UART_send_byte(0x3D);
           UART_send_byte(Get_TempRH(1));
           UART_send_byte(0x00);
           UART_send_byte(0xFF);
           Delay_Ms(1000);
           UART_send_byte(0xFF);
           UART_send_byte(0x3F);
           UART_send_byte(Get_TempRH(0));
           UART_send_byte(0x00);
           UART_send_byte(0xFF);
           Delay_Ms(1000);  

Robot_Fish

yu木风 发表于 2016-3-16 09:56
给你个实例参考： UART_send_byte(0xFF);
           UART_send_byte(0x3D);
           UART_send_byte(Get_TempRH(1)) ...

好的，已应用，谢谢啦！

sky1990

楼主解决问题了么？我也想问如何让小车把数据传到上位机。。。没找到你说的uart.c文件啊。。