求教关于红外循迹功能

wanqh

和店家视频里给出的遇到黑线就停下来或者转弯正好相反，我是要让小车就在黑线轨道上跑。我用黑胶带铺设了一个小车运行轨道，想通过红外循迹功能来实现小车智能黑胶带轨道上跑，将黑胶带轨道和地板背景区分开；可是无奈，不管怎么设置红外管量程，红外管对地板和黑胶带轨道永远一视同仁，要么一起亮，要么一起暗，根本实现不了循迹功能。请问大家怎么解决这个问题？

wanqh

我这是硬件问题，店家给的巡线模式的代码我已经改过。问题就是现在红外管无法区分地板和黑线，要么一起亮，要么一起暗。

suyijiang

你屏蔽其他功能只让小车循迹试试，看看是程序的问题还是硬件的问题

wanqh

suyijiang 发表于 2016-5-2 20:31
你屏蔽其他功能只让小车循迹试试，看看是程序的问题还是硬件的问题

已经解决问题。程序没有问题，应该是我黑线的面积不够大，导致仍有别的地方的反射光射进红外管，只有当我的红外管距离黑线地面不到1cm的时候，别的地方的反射光就没那么容易的射进来，此时功能良好，能够实现循迹。