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骑着蜗牛游世界

下位机与上位机之间的同信协议能不能把不用的功能模块换给要用但里面没有的模块，例如蜂鸣器的用红外避障的通信协议

liuviking

通信协议只是告知下位机要做什么工作了，但具体做什么工作还是由代码实现的，所以不存在能不能换用的问题，直接在代码改动即可。