请问代码里怎么控制小车速度？并且小车能完成图像的分析处理吗?

hy826263720

小车的初始速度太快，怎么降低小车运行时的速度（运行避障模块的时候，不是手动），然后就是摄像头接受图像信息然后分析（比如小车发现前方有赃物，然后前进过去处理），这样的功能这个芯片有足够内存能完成吗？

whble

速度可以通过Pwm控制  图像处理交给上位机可以处理

hy826263720

whble 发表于 2016-6-27 10:12
速度可以通过Pwm控制  图像处理交给上位机可以处理

uint8 Left_Speed = 10; //左侧速度
uint8 Right_Speed = 10;        //右侧速度
uint8 Left_Speed_Hold=10;        //左侧速度锁存
uint8 Right_Speed_Hold=10; //右侧速度锁存
是通过这个代码控制速度吗？

还有上位机怎么处理图像？我查了下好像要足够大的内存才可以