51duino如何让超声波雷达数据在上位机显示

liuviking · 发表于 2017-3-2 21:41:03

一、设置WIFI模块

1、启动wifi模块

2、能搜到模块信号后，用有线网线或无线形式连接模块

3、打开winscp软件，登录模块的操作系统，软件登录参数如下：

尤其注意文件协议选择“SCP”，主机名192.168.1.1；端口22；用户名root；密码admin

点击“登录”按钮，系统可能会弹出如下提示：

选择“更新”或“添加”均可，接下来可能会再次弹出如下提示，只需点“确认”即可。

此时将打开wifi模块的系统文件目录，如下图：

双击/etc/inittab文件，将里面的ttyATH0::askfirst:/bin/ash –login这行配置全部删除或加#注释，然后保存文件，重启模块，至此模块的数据回传功能设置完毕。

二、修改下位机代码，并编译烧录

1、用keil 4打开51duino源码工程

2、将Ultarsonic.c文件中的Send_Distance()函数放到主函数中，如下红框。如果巡线遁迹那些模式不用的话，建议注释掉以节约CPU资源。

3、点击左上角的编译按钮，生成新的固件51duino_SDK.hex（我已编译好，可以直接用）

4、打开STC-ISP，把51duino_SDK.hex文件烧录到主控板，烧录教程可以参考：http://www.wifi-robots.com/thread-1275-1-1.html 如果连线正确，就可以在STC-ISP软件的串口功能上看到测距的数据，最大值50cm，精度1cm,

通信协议FF 03 00 距离值 FF

5、如下是回传的超声波数据

6、重新组合机器人并启动，电脑链接机器人的无线，打开上位机软件，选择“WIFI模式”，即可在雷达界面看到亮点。

文中固件和工具下载链接：

全部都要下载，解压其中任意一个

sun5304 · 发表于 2017-3-3 07:24:37

感谢管理员提供这些帮助，对新人很有用。如果能在12864显示超声波测距值就更好了。谢谢！

liuviking · 发表于 2017-3-3 22:43:35

sun5304 发表于 2017-3-3 07:24
感谢管理员提供这些帮助，对新人很有用。如果能在12864显示超声波测距值就更好了。谢谢！

牛犇犇牛 · 发表于 2017-3-12 20:52:22

这个教程写的很详细。

windbst · 发表于 2018-1-12 10:47:48

winscp登录时，输入用户名root；密码admin，提示用户名密码错误。
使用用户名：liuviking，密码：12345678，可以登录，但是找不到/etc/inittab文件。
请教

liuviking · 发表于 2018-1-12 13:58:37

windbst 发表于 2018-1-12 10:47
winscp登录时，输入用户名root；密码admin，提示用户名密码错误。
使用用户名：liuviking，密码：12345678 ...

你的是树莓派的还是wifi模块的？

windbst · 发表于 2018-1-12 16:17:31

liuviking 发表于 2018-1-12 13:58
你的是树莓派的还是wifi模块的？

我的是树莓派的，设置方法不一样吗？

liuviking · 发表于 2018-1-12 16:50:58

windbst 发表于 2018-1-12 16:17
我的是树莓派的，设置方法不一样吗？

树莓派的机理和wifi模块的不一样，它不是通过网口-串口通信的，而是直接通信的，所以你如果有数据需要回传，那么在树莓派代码wifirobots.py文件里面加入TCP发送的函数把你需要发送的数据回传即可。

59481912 · 发表于 2018-3-11 11:36:47

我购买的2560版本啊，下位机程序给了很多，我看着都差不多啊，不知道该用哪个，怎么修改，测试工具啥的？

liuviking · 发表于 2018-3-11 13:19:46

59481912 发表于 2018-3-11 11:36
我购买的2560版本啊，下位机程序给了很多，我看着都差不多啊，不知道该用哪个，怎么修改，测试工具啥的？

建议在工作时间联络一下小R客服 wifi-robots.taoba.com,他们会根据硬件平台不同指导你修改代码的。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2