motor 連接PWR板的問題

CheungKen · 发表于 2017-3-16 20:37:17

大家好，我有一個問題是有關MOTOR連接PWR板的問題。
由於我有了其他software去驅動兩個motor, 我把兩個motor分別連接到PWR板上的M1+,M1-,M2+和M2-。
我想知M1+,M1-,M2+和M2-分別用了那些 PWM channel 呢? 是 3, 5,6,9,

liuviking · 发表于 2017-3-16 21:19:25

这个在小R原厂的代码其实可以看出来的：

int ENA = 5;//L298使能Aint ENB = 6;//L298使能Bint INPUT2 = 7;//电机接口1int INPUT1 = 8;//电机接口2int INPUT3 = 12;//电机接口3int INPUT4 = 13;//电机接口4

复制代码

CheungKen · 发表于 2017-3-16 23:25:31

但是UNO board 有13嗎?
因為在我的software 中 UNO BOARD只有3,5,6,9,10,11,12這幾個選擇而且

CheungKen · 发表于 2017-3-16 23:49:07

我只能試到DO=6是正常可以使用的，但其他都是沒有反應的

liuviking · 发表于 2017-3-17 17:07:17

CheungKen 发表于 2017-3-16 23:25
但是UNO board 有13嗎?
因為在我的software 中 UNO BOARD只有3,5,6,9,10,11,12這幾個選擇而且

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