又花半年时间玩四轴无人机-已整合很多功能

jfnet2012

先来几张产品图
能实现六种模式，及同时进行数传控制及FPV

手机控制用飞鱼地面站，可以让飞行器到达指定的高度及点。（本人习惯用高德地图）
用手机和otg线+usb视频卡可以实时录下视频。
mini osd 可以刷机，按需显示叠加信息
为了让图像更稳定用上升压稳定模块。
为了让图传距离更远用到14db定向天线接收，磨菇天线发射。
可以实现的六种模式是：定点，定高，返航，自稳，无头，自动。
另外关遥控会自动返航及失联也会自动返航（比如超出遥控距离，或数传距离都能自动返航）
低电有bb响，如果太远听不到，只能看屏幕信息了。一般要留下50%电量可以返航就没事，否则只能半路丢了。（网上有买可以把电池信息传到乐迪遥控器的可以设为震动，这样就不用怕了，还有人设置图传中加入声音，接收声音也是可以的）要显示电流电压要用到电流计。
要快速充电就要用到B6之类的平衡充及扩展座。
第一次飞行最好校对好各种参数及把gps罗盘指向机头。
并且用定点控制，下降的地面一定要平稳空旷，等技术熟了，可以先返航，然后用自稳降落，这样还能及时停住。
对于上位机编程用到的vs2012，下位机也是vs2012,网上有教程配置环境，最后如果上位机能正常运行，下位机能正常编译成hex文件说明成功。
这半年一步一步地摸索，上面是我走过的弯路，现在总结给新手一些帮助好了。（自我感觉玩无人机比智能小车好玩多了，但是因为所有东西都是用现成的，没有智能小车学到的芯片编程多。但每次自动返航都能在50cm内降落，心中还是很佩服这些高科技的，特别对里面的算法非常佩服，当然无人机以安全为重，一定要在野外，少人的地方控制，而且每次尽量不要挑战极限，比如距离太远及电量太低都是危险的，另外在机场附近也是很危险的，好像要远离机场20KM）
现在无人机最大的瓶颈是遥控距离及电量。
好了，就谈这些了。

Diy_IMRE

必须赞一个

sun5304

值得学习，保留备用。谢谢楼主提供！

jfnet2012

自从买这个无人机最多飞过20次，后来又新买了电池，升压模块及手机视频卡，碳纤gps支架，因没时间及场地，打算出手我的apm四轴有人要吗，所有功能都能正常使用，集成了很多功能（定点，定高，自稳，自动，无头，一键返航，数传，OSD图传，跟随），本人是一个追求完美的人，所以质量及功能可以放心使用。