703N+51单片机做的小车

zgg373014368 · 发表于 2017-6-6 12:39:42

最近做了一个下车，用的703n路由器，刷了openwrt，里面有ser2net软件包
我的下位机代码是找的不知道io口和电机驱动怎么接问了一下别人  说是p1.0  接 in1  p1.1  接 in3  p1.2  接 in2  p1.3  接 in4
用上位机点前进后退一点反应都没有
但是我测试了一下  不接路由器  直接接到单片机能转动
求各位老哥帮帮忙，分析一下我的问题，如果有下位机和上位机源码的并且做成功的，求发我一份，谢过！

下面是我的下位机代码
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer[4] = {0};    //从串口接收的数据
uint i,j;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;

void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}

void Com_Int(void) interrupt 4
{

EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
RI = 0;

}
EA = 1;
}

void Com_Init(void)
{
   TMOD = 0x20;
   PCON = 0x00;
   SCON = 0x50;
   TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
   TL1 = 0xFd;
   TR1 = 1; //启动定时器1
   ES = 1; //开串口中断
   EA = 1; //开总中断
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{

       P1= 0x06;

Delay_1ms(100);

}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{

P1= 0x05;
   Delay_1ms(100);
}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
   P1= 0x09;
   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{
   P1= 0x0A;

   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{

    P1= 0x00;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称

ightTurnOn()
* 功能 : 打开车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOn()
{


LeftLight=0;
RightLight=0;

}

/********************************************************************
* 名称

ightTurnOff()
* 功能 : 关闭车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOff()
{

LeftLight=1;
RightLight=1;

}
void main()
{
Delay_1ms(100);
Com_Init();//串口初始化

  while(1)
  {
   switch(Buffer[0])
   {
      case 0:  Moto_Stop(); break;
      case 1:  Moto_Forward(); break;
   case 2:  Moto_Backward(); break;
   case 3:  Moto_TurnLeft();    break;
   case 4:  Moto_TurnRight();    break;
   case 8:  LightTurnOn();  break;
   case 9:  LightTurnOff();  break;
   default:break;
   }

  }
}