求指导

ztztzt

我想按一个前进按钮小车能前进两秒，转弯180度，再前进回到原点，请问怎么修改上位机代码，另外怎么查看各个函数怎么定义的，比如这个SendCMD函数，我怎么查看

liuviking

要实现你这个功能的话，改上位机代码不是很明智的选择，建议改下位机的。你的下位机主控是什么型号？

ztztzt

liuviking 发表于 2017-10-9 12:46
要实现你这个功能的话，改上位机代码不是很明智的选择，建议改下位机的。你的下位机主控是什么型号？

下位机改过了，但是基于以后每次改动都要那板子烧录程序不方便，所以决定改上位机程序，前进后退的指令处理函数具体的定义不知道在哪里查看，比如这个函数

liuviking

ztztzt 发表于 2017-10-9 16:59
下位机改过了，但是基于以后每次改动都要那板子烧录程序不方便，所以决定改上位机程序，前进后退的指令处 ...

这个函数是封装的，只需要调用即可，看不到具体实现。仔细想想在上位机是做不了你要的复杂逻辑的，因为一个不同事件都会打乱这整套逻辑。