mss130303基于89c52蓝牙小车

马宋宋

http://s15.sinaimg.cn/mw690/6b8b295bgd6fceba3f89e&690

http://s15.sinaimg.cn/mw690/6b8b295bgd6fceba3f89e&690

基于stc89c52蓝牙四轮小车

Mss学习整理所得 未完全调试日期 2013 03 03

准备：

（1）硬件：

     四轮小车底盘

     Andriod 手机

     51最小系统（stc89c52）

     蓝牙模块（HC_06）从机

     电机驱动模块（L298N）——带5V输出

     供电模块 9V电池包 单片机和蓝牙通过电机驱动模块得到5V供电

（2）软件：

     Keil c 3.0

     Stc  isp v 4.80

      

上位机：论坛版

"Bluetooth 3.0带重力感应.apk" http://vdisk.weibo.com/s/skw5w/1362281972

下位机（c程序）：未完全调试版——基于论坛

"mss蓝牙测试程序.txt" http://vdisk.weibo.com/s/skxt0/1362281881

小车总体图：

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-25790.pngfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-22226.png

马宋宋

protell99se  sch（原理图）"mss130303.Ddb" http://vdisk.weibo.com/s/smWoo/1362304007

马宋宋

robotStudio

图片都挂了。。。

马宋宋

robotStudio 发表于 2013-3-3 22:14
图片都挂了。。。

我自己看是好的  哈哈

robotStudio

马宋宋 发表于 2013-3-4 21:06
我自己看是好的  哈哈

把图片上传论坛，不要直接用外站的连接。图片都没有办法看。。。

马宋宋

马宋宋

乐火

楼主厉害啊，我是一名新手，也想做一辆蓝牙控制的小车。请问上面的单片机程序和手机端的程序配套吗？是不是直接烧进51单片机就可以使用了。谢谢楼主。求赐教。

马宋宋

乐火 发表于 2013-3-21 15:23
楼主厉害啊，我是一名新手，也想做一辆蓝牙控制的小车。请问上面的单片机程序和手机端的程序配套吗？是不是 ...

配套？   我试了  貌似只有停止和前进好用  不过应该是可以的case  0X00:  P0 = 0x0A ;break; 关键在case 后面电机接口上 一一对应就可以了