小R科技树莓派系列初级教程13--超声波进阶之走迷宫、摇头避障实例

木棉湾-呆呆 · 发表于 2017-8-4 19:01:14

18373268765 · 发表于 2017-8-7 16:27:15

有没有源码研究研究呀~

木棉湾-呆呆 · 发表于 2017-8-8 15:44:04

18373268765 发表于 2017-8-7 16:27
有没有源码研究研究呀~

第四个照片就是源代码呀你点一下就放大了

awxsf · 发表于 2017-9-10 15:31:48

我实测不能很好避障，会冲着墙冲，是什么原因呢

木棉湾-呆呆 · 发表于 2017-9-25 14:03:56

awxsf 发表于 2017-9-10 15:31
我实测不能很好避障，会冲着墙冲，是什么原因呢

不好意思好久没登录了
首先可以用测距的程序实际测试一下超声波是否没问题，另外检测一下电机接线之后的左右，和超声波摇头的左右方向是否一致。要不然就出现，检测左侧距离最长，结果实际执行的是右转或者直行，就撞墙了

苦难辉煌 · 发表于 2017-11-19 19:17:55

最近在学习树莓派的编程，刚好路过学习学

Sto1cLem0n5 · 发表于 2017-12-14 13:44:56

XRservo.XiaoRGEEK_SetServo 没有被定义。程序不能工作，怎么处理？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2