小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 25864|回复: 32

用703n 路由器 3D打印零件 做四轴

[复制链接]
发表于 2013-6-6 09:45:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近研究研究用703n路由 挂一个轻量级的摄像头,做一个四轴试试看
发个帖子 做记录~~~

IMG_20130603_135439706.jpg
零件全3D打印               打印零件之前 弄个试验品,打的还不错~~~

开始打印  底座
IMG_20130606_093852854.jpg


底座 二层
IMG_20130606_093858208.jpg


顶层 和 手臂1
IMG_20130606_093906797.jpg

暂时只有这些零件了,  其他的 慢慢凑~~~

上班很辛苦,东西慢慢凑,  记录慢慢写~~O(∩_∩)O~
回复

使用道具 举报

发表于 2013-6-6 10:19:37 | 显示全部楼层
很强大啊,搞3D打印~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-6 10:26:00 | 显示全部楼层
支持。期待更多的图片
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-6 21:52:57 | 显示全部楼层
感谢支持~~~~ 零件打印完毕   先组装部分零件
上图~!!!
IMG_20130606_214211334.jpg IMG_20130606_214234457.jpg

还有一个 顶部的 圆盘  怎么固定捏??? 明天找两个铜柱试试

歇息去了~~~   O(∩_∩)O~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-7 09:47:56 | 显示全部楼层
好东西楼主继续
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-7 10:26:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 看星星的豆豆 于 2013-6-7 11:59 编辑

路由入手破解  刷固件,刷了很多次  都没刷成砖 ╮(╯▽╰)╭ 弄了的单片机  用串口控制LED  6 个灯  6个摁键 IMG_20130607_100906570.jpg

用stc  12 60s2   keil 4 编译

#include <STC_DUANKOU.h>

sbit L1=P1^7;
sbit L2=P4^7;
sbit L3=P3^2;
sbit L4=P3^3;
sbit L5=P3^6;
sbit L6=P3^7;

void delay(unsigned int d)//1s
{
        unsigned int i;
        for(d;d>0;d--)
          for(i=580;i>0;i--);
}
void UartInit(void)                //9600bps@7.3728MHz
{
        PCON &= 0x7F;                //??????
        SCON = 0x50;                //8???,?????
        AUXR |= 0x04;                //???????????Fosc,?1T
        BRT = 0xE8;                //?????????????
        AUXR |= 0x01;                //??1?????????????????
        AUXR |= 0x10;                //??????????
}

void main()
{
        unsigned char DD;
        UartInit();
        L1=L2=L3=L4=L5=L6=0;
        while(1)
        {
                RI=0;
                while(!RI);
                DD=SBUF;
               
                switch (DD)
                {
                        case 1:
                                L1=1;
                                while(DD!=0)
                                {
                                        RI=0;
                                        while(!RI);
                                        DD=SBUF;
                                }
                                L1=0;
                                break;
                        case 2:
                                L2=1;
                                while(DD!=0)
                                {
                                        RI=0;
                                        while(!RI);
                                        DD=SBUF;
                                }
                                L2=0;
                                break;
                        case 3:
                                L3=1;
                                while(DD!=0)
                                {
                                        RI=0;
                                        while(!RI);
                                        DD=SBUF;
                                }
                                L3=0;
                                break;
                        case 4:
                                L4=1;
                                while(DD!=0)
                                {
                                        RI=0;
                                        while(!RI);
                                        DD=SBUF;
                                }
                                L4=0;
                                break;
                        case 5:
                                L5=1;
                                while(DD!=0)
                                {
                                        RI=0;
                                        while(!RI);
                                        DD=SBUF;
                                }
                                L5=0;
                                break;
                        case 6:
                                L6=1;
                                while(DD!=0)
                                {
                                        RI=0;
                                        while(!RI);
                                        DD=SBUF;
                                }
                                L6=0;
                                break;
                        case 0:
                                L1=~L1;
                                L2=~L2;
                                L3=~L3;
                                L4=~L4;
                                L5=~L5;
                                L6=~L6;
                                break;
                        //default:
                        //        break;
                }
                delay(200);
        }

}
初次链接  调试成功  但是 关掉软件 第二次连接失败。。。。
20130607101231.jpg


找帖子 有说 改/etc/inittab文件,把文件中“ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login”这一行删除或者最前面加一个#号,保存后,重启WIFI板。

试过  但是  还是 这个 毛病,  两个错误  连接不上

发了个帖子求救,静等 大神的解救。。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-7 10:28:31 | 显示全部楼层
上班 不能总是 偷懒 ,O(∩_∩)O~静等大神解救的时间里 干点正活,走你~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-7 11:40:51 | 显示全部楼层
这个太牛了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-7 11:46:12 | 显示全部楼层
共享一下 3D打印用 stl文件

3D_Printed_FPV_Quadcopter.zip

300.79 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 52

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-7 22:11:27 | 显示全部楼层
赞一个,3D打印
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-11-26 14:50 , Processed in 1.185063 second(s), 22 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表