Crazepony四轴飞行器

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发布时间: 2015-1-16 18:27

CrazePony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器模型。CrazePony是一个完全开源的四轴飞行器，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供详尽的百科知识库。了解更多 Crazepo ...

wifi2038 发表于 2015-2-22 08:39:03

实现Z轴方向自主悬停
* Android手机遥控App

能达到ARDrone2.0的定点定高悬停效果吗？

亡灵 发表于 2015-1-24 21:49:44

。。。。。。。

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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