蓝牙小车专用上位机软件

robotStudio

履带 4WD小车 轮式机器人 电脑鼠标键盘遥控软件

      看上去界面布局还可以吧！！通过串口发送鼠标点击按钮对应的字母或按键盘上的9个字母键：Q,W,E,A,S,D,K,L,O。点哪个按钮或按哪个 字母键。其中显示方式选择和数据回显将在下一个版本实现。

      开源才是王道，奉上源码供大家参考指正。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace Control
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        /*************变量区*************/
        SerialPort serialPort = null;
        int[] baudNames = {2400,4800,9600,115200};

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort = new SerialPort();//实例化一个serialPort对象
            init();
            /*---------按钮编辑状态----------*/
            Btn_up.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_right.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_down.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_left.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_stop.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Street_up.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Street_down.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_light.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_hooter.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_fire.Enabled = serialPort.IsOpen;
        }

        /*********初始化*********/
        private void init()
        {
            GetPortName();
            this.CBx_baud.Text = "9600";//波特率默认值9600
            foreach(int name in baudNames)
            {
                this.CBx_baud.Items.Add(name);
            }
            
        }

        /*********获得串口号*********/
        private void GetPortName()
        {
            string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();//得到系统可用串口号
            CBx_port.Items.Clear();//清空串口列表框
            foreach (string name in portNames)
            {
                this.CBx_port.Items.Add(name);//将得到的串口号添加到串口列表框
            }
            if (!CBx_port.Items.Contains(CBx_port.Text))
            {
                try
                {
                    this.CBx_port.Text = (string)CBx_port.Items[0];
                }
                catch
                {
                    this.CBx_port.Text ="com1";//默认串口9600
                }
            }
        }

        /**********选择串口号**********/
        private void CBx_port_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.PortName = this.CBx_port.Text;//赋值串口号
        }

        /**********选择波特率**********/
        private void CBx_baud_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.BaudRate = Convert.ToInt32(this.CBx_baud.Text);//赋值波特率
        }

        /**********端口操作按钮**********/
        private void Btn_connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                Btn_connect.Text = "打开";
                serialPort.Close();//关闭串口
            }
            else
            {
                try
                {
                    serialPort.Open();//开打串口
                    Btn_connect.Text = "断开";
                }
                catch
                {
                    MessageBox.Show("串口不存在");
                }
            }
            /*---------按钮编辑状态----------*/
            Btn_up.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_right.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_down.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_left.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_stop.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Street_up.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Street_down.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_light.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_hooter.Enabled = serialPort.IsOpen;
            Btn_fire.Enabled = serialPort.IsOpen;
        }
            
        /**********指令发送**********/
        private void Btn_up_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("W");//前进
        }
        private void Btn_right_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("D");//右转
        }
        private void Btn_down_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("S");//后退
        }
        private void Btn_left_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("A");//左转
        }
        private void Btn_stop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("stop");//停止
        }
        private void Street_up_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("Q");//舵机上
        }

        private void Street_down_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("E");//舵机下
        }

        private void Btn_light_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Btn_light.Text.Equals("开灯(K)"))
            {
                Btn_light.Text = "关灯(K)";
            }
            else
            {
                Btn_light.Text = "开灯(K)";
            }
            serialPort.Write("K");//开灯
        }

        private void Btn_hooter_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("L");//鸣笛
        }

        private void Btn_fire_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort.Write("O");//开炮
        }
        /**********键按下**********/
        private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            if (e.KeyCode == Keys.W) { Btn_up.PerformClick(); Btn_up.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.D) { Btn_right.PerformClick(); Btn_right.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.S) { Btn_down.PerformClick(); Btn_down.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.A) { Btn_left.PerformClick(); Btn_left.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.Q) { Street_up.PerformClick(); Street_up.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.E) { Street_down.PerformClick(); Street_down.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.K) { Btn_light.PerformClick(); Btn_light.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.L) { Btn_hooter.PerformClick(); Btn_hooter.BackColor = Color.GreenYellow; }
            else if (e.KeyCode == Keys.O) { Btn_fire.PerformClick(); Btn_fire.BackColor = Color.GreenYellow; }
        }
        /**********键抬起**********/
        private void Form1_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            if (e.KeyCode == Keys.W) { Btn_stop.PerformClick(); Btn_up.BackColor =Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.D) { Btn_stop.PerformClick(); Btn_right.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.S) { Btn_stop.PerformClick(); Btn_down.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.A) { Btn_stop.PerformClick(); Btn_left.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.Q) { Street_up.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.E) { Street_down.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.K) { Btn_light.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.L) { Btn_hooter.BackColor = Color.White; }
            else if (e.KeyCode == Keys.O) { Btn_fire.BackColor = Color.White; }
        }
    }
}

工程文件：

Control.rar (52.02 KB, 下载次数: 688)

2012-4-12 08:38 上传

点击文件名下载附件

第二分店 http://dsrobot.taobao.com

juntangsong

谢谢分享

lixika

呵呵呵，支持。

孙凯华

强人啊

jinwun

感谢楼主哟

liuviking

感谢无私奉献！界面弄得很漂亮。

赤龙之吼

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真红炎神

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